一、石材雕刻機(jī)對(duì)主軸電機(jī)和伺服電機(jī)的要求不同石材雕刻機(jī)對(duì)進(jìn)給伺服電機(jī)的要求主要為：
(1)機(jī)械特性：要求伺服電機(jī)的速降小、剛度大;(2)快速響應(yīng)的要求：這在輪廓加工，特別對(duì)曲率大的加工對(duì)象進(jìn)行高速加工時(shí)要求較嚴(yán)格;(3)調(diào)速范圍：這可以使數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝;(4)一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過(guò)載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺(tái)的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。
對(duì)主軸電機(jī)的要求主要為：
(1)足夠的輸出功率，石材雕刻機(jī)的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置要具有"恒功率"的性質(zhì);(2)調(diào)速范圍：為保證石材雕刻機(jī)適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機(jī)具有一定的調(diào)速范圍。但對(duì)主軸的要求比進(jìn)給低;(3)速度精度：一般要求靜差度小于5%，更高的要求為小于1%;(4)快速：主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
石材雕刻機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)非就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，兩者的控制方式很相似，都是通過(guò)脈沖串和方向信號(hào)來(lái)控制，但是兩著的使用性能存在著較大的差異。
1.運(yùn)行性能不一樣。步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
2.兩者的精度不一樣。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)來(lái)說(shuō)，大部分驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是伺服電機(jī)控制精度是步進(jìn)電機(jī)的六百多倍。
3.過(guò)載能力不一樣。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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